تیرگی‌نوردی داخل محل بسته، یک روش بسیار معتبر برای دوستان در مجموعه سطح و به تجربه است. این فرم تمرین امکان بی‌نظیری را برای بهبود استقامت فیزیکی، افزایش تعادل و ایجاد روحیه ذهن فراهم می‌سازد